機器人程式設計
人人都能上手的視覺化編程
使用我們直觀的 TMflow 軟體時，您可以選擇「流程專案 (Flow Project)」以視覺化方式建立應用程式。此方法採用區塊圖與「拖、放、開發」的模式，非常適合機器人領域的初學者。
如需更多細節，請參閱 TMflow 軟體手冊。
遠端控制與系統集成
Listen Server：遠端動作控制
Listen Server 支援透過 TMscript 遠端控制機器人動作。您可在流程專案中透過 Listen 節點啟用，或在腳本專案中執行 ScriptListen() 函式來啟動。詳細指引請參閱 TMscript 程式語言手冊。
資料擷取與系統配置
TMflow 整合了多種伺服器協定，如 Modbus、Ethernet，以及可選配的 Profinet 與 Ethernet-IP，實現無縫的資料擷取與系統配置。這確保了在各種工業環境中的靈活與穩健整合。主要功能包括： • 檢查機器人狀態與位置（TCP、關節數據、IOs、安全 IOs） • 管理專案速度與運行時間 • 存取並配置系統數據
TM ROS 資源庫：無縫 ROS 整合
針對 ROS 開發者，我們的 TM ROS 資源庫提供將 TM AI 協作機器人整合至 ROS 專案所需的一切。您可存取以下工具： • TM ROS Driver (驅動程式) • 各類機器人型號的 3D 模型 • Gazebo 與 Moveit 的啟動檔案 TM ROS Driver 讓開發者能透過 ROS 控制機器人動作並存取數據，從而在 ROS 生態系中實現高效的模擬、規劃與任務執行。
EIH 相機 API：客製化視覺解決方案
利用我們的 EIH 相機 API，將您的客製化視覺演算法與 TM AI 協作機器人的手眼相機整合。您可存取原始影像數據、檢索並修改配置，並根據特定需求控制相機。
自訂插件與功能擴充
透過提供合適的工具與平台，第三方開發者可以將嶄新的觀點與創意轉化為突破性的解決方案。這些貢獻不僅增強了 TMflow 的功能，更顯著豐富了整體使用者體驗。客製化插件在以下關鍵場景中特別具有價值：
裝置操作
協助工程師無縫整合並控制機器人上的第三方裝置，如夾爪、致動器及其他周邊設備。
應用程式設定精靈
透過直觀的逐步引導配置，簡化焊接或堆棧等複雜應用程式的建置流程。
客製化儀表板
建立量身打造的顯示介面，針對您的應用提供洞察與監控，提升運作效率與管理能力。
TM Components：簡易客製化
使用 TM Components 在流程專案中建立客製化節點。透過 TM Component Editor，將節點、變數與配置打包成高效且易於測試的元件。
了解如何在 TMflow 中建立 TM 元件 TM 元件編輯器手冊 .
TMcraft 插件：進階客製化
TMcraft 允許開發者建構直接嵌入 TMflow 的精密插件。利用 C# 與 WPF 打造高度客製化的介面，並善用社群資源以豐富開發體驗。
開始使用 TMcraft API 文檔 開啟您的仿真之旅 .
TMflow 模擬器：部署前測試
TMflow Simulator 是一套強大的工具，讓您能在虛擬環境中進行專案的原型設計、測試與優化。這能降低成本、減少風險，並確保您的解決方案在真實環境中能發揮最佳效能。
使用 TMflow 模擬器指南 開啟您的仿真之旅 .
探索更多開發者資源
