Relationship between Robot Payload and Center of Gravity Distance

此文章之範例適用於下列條件:
TMflow 軟體版本： 1.76.6300 或以上。
TM 手臂硬體版本：所有版本皆適用。
請注意，新舊版本之差異可能導致操作介面、步驟上會有所差異。

機器人之最大容許負載與負載重心偏移相關, 其定義為從工具法蘭面中心到負載重心的距離。

下圖為負載與重心偏移的關係圖:

機器人的額定力矩和重複峰值力矩極限請參閱下表。

超過力矩可能會縮短機器人的使用壽命或損壞機器人。