누구에게 적합한가요?
장비 제공업체
그리퍼, 전동 드라이버, 프로토콜 컨버터 등 타사 장비 제공업체는 설정을 간소화하는 맞춤형 인터페이스를 제공하여 사용자가 애플리케이션 개발을 가속화하고 전반적인 효율성을 높일 수 있도록 지원할 수 있습니다.
애플리케이션 서비스 제공업체
용접, 적재, 머신 텐딩과 같은 애플리케이션의 경우, 서비스 제공업체는 노하우를 사용자 친화적인 인터페이스에 통합할 수 있습니다. 이를 통해 최종 사용자는 애플리케이션을 더 직관적이고 편리하게 설정 및 조정할 수 있어 사용성이 향상되고 더 큰 유연성을 제공받을 수 있습니다.
어떤 종류의 플러그인을 개발할 수 있나요?
TMcraft Node
TMcraft Node는 개발자가 TMflow 프로젝트 내에서 사용할 커스텀 노드를 생성할 수 있도록 지원하는 다목적 플러그인 아키텍처(C# 및 WPF 기반)입니다. 각 TMcraft Node는 사용자 인터페이스(UI)와 스크립트 해석이라는 두 가지 핵심 구성 요소로 이루어져 있습니다. UI를 통해 사용자는 특정 요구 사항에 맞는 설정을 쉽게 구성할 수 있습니다. UI가 닫히면 프로그램은 이 설정을 수집하고 해당 스크립트를 생성하여 Flow 프로젝트에 직접 통합합니다. 프로젝트가 실행되어 TMscript Node에 도달하면 이 스크립트가 실행되어 커스텀 동작을 수행합니다. TMcraft Node는 유연성을 높일 뿐만 아니라 TMflow 환경 내에서 고도로 전문화된 워크플로 개발을 간소화합니다.
TMcraft Toolbar
TMcraft Toolbar는 TMflow 내에서 효율성과 사용자 경험을 향상시키기 위해 설계된 유연한 플러그인 아키텍처(C# 및 WPF 기반)입니다. Flow 프로젝트에 종속된 TMcraft Node와 달리 TMcraft Toolbar는 독립적으로 작동하며 TMflow 전반에서 활용할 수 있습니다. 이 커스텀 가능한 UI 프로그램은 장치 제어 패널 역할을 하여 사용자가 애플리케이션 내의 장치를 관리하고 조작할 수 있는 직관적인 인터페이스를 제공합니다. 또한 TMcraft Toolbar는 보조 데이터 디스플레이로서 인사이트를 제공하거나 특정 시스템과 원활하게 상호 작용하는 커뮤니케이터 역할을 할 수 있습니다. TMcraft Toolbar는 최종 사용자가 작업을 더 효율적으로 수행할 수 있도록 지원하며, 워크플로 최적화 및 TMflow 기능 향상을 위한 유용한 도구입니다.
TMcraft Service
TMflow는 다양한 기능을 제공하지만 모든 요구 사항을 충족하지 못하는 한계가 있을 수 있습니다. 이러한 경우 개발자는 TMcraft Service를 생성하는 것이 좋습니다. TMcraft Service는 TMflow 프로젝트, TMcraft 플러그인 또는 외부 장치와 상호 작용하여 광범위한 작업을 수행할 수 있는 백그라운드 프로그램입니다. 개발자는 C# 또는 C++를 사용하여 TMcraft Service를 프로그래밍함으로써 아이디어를 실현하고 TM AI Cobot의 기능을 확장할 수 있습니다.
TMcraft Setup
TMflow에 임베딩된 혁신적인 플러그인 아키텍처(C# 및 WPF 기반)인 TMcraft Setup을 소개합니다. 이는 Flow 프로젝트의 기능을 향상시키도록 설계되었습니다. 커스텀 가능한 UI 프로그램 역할을 하는 TMcraft Setup을 통해 개발자는 장치 관리를 위한 직관적인 제어 패널을 생성하여 사용자 상호 작용을 간소화할 수 있습니다. 하지만 TMcraft Setup의 진정한 차별점은 프로젝트 초기화를 정의하고 자동화하는 능력입니다. TMcraft Setup UI를 통해 애플리케이션을 구성함으로써 최종 사용자는 특정 설정을 입력할 수 있으며, 프로그램은 이를 컴파일하여 실행 시 프로젝트를 초기화하는 스크립트로 변환합니다. 이 기능은 각 프로젝트가 필요한 정밀한 구성으로 시작되도록 보장하여, TMcraft Setup을 워크플로 효율성 최적화 및 특정 요구 사항에 맞춘 로봇 애플리케이션 제작에 필수적인 도구로 만듭니다.
TMcraft Shell
TMcraft Shell은 개발자가 전체 페이지 UI 프로그램을 생성하여 TMflow에 직접 임베딩할 수 있는 강력한 플러그인 아키텍처(C# 및 WPF 기반)입니다. TMcraft Shell을 사용하면 완전히 커스텀된 UI/UX를 통해 간소화되고 직관적인 구성 프로세스를 제공하는 애플리케이션 설정 마법사(Application Setup Wizard)를 설계하여 최종 사용자가 복잡한 애플리케이션을 쉽게 설정하도록 도울 수 있습니다. TMcraft Shell 프로그램은 모든 사용자 구성을 수집하고 해당 스크립트 프로젝트를 자동으로 생성하여 원활한 통합을 보장합니다. 또한 TMcraft Shell은 맞춤형 대시보드를 생성하는 데 사용할 수 있으며, 개발자는 데이터 표시를 위한 인터페이스나 애플리케이션에 대한 인사이트 및 제어를 제공하는 경량 제어 패널을 설계할 수 있습니다. TMcraft Shell은 개발자가 사용자 경험과 기능을 향상시켜 로봇을 더욱 다재다능하고 사용자 친화적인 도구로
궁금한 점
작동 방식: TMcraft API
TMcraft API는 커스텀 플러그인과 TMflow 간의 원활한 상호 작용을 가능하게 하도록 설계된 강력한 C# 인터페이스입니다. API를 통해 변수를 읽고 쓰며, I/O를 제어하고, 플러그인 내에서 직접 로봇을 조그 구동할 수도 있습니다. 이 인터페이스는 무한한 가능성을 열어주며, 개발자가 TMflow의 핵심 기능과 긴밀하게 통합된 정교한 맞춤형 솔루션을 만들 수 있도록 합니다. 고급 제어 시스템을 구축하든 직관적인 사용자 인터페이스를 생성하든, TMcraft API는 아이디어를 정밀하고 효율적으로 실현하는 데 필요한 도구를 제공합니다.
시작하기: TMcraft Development Kit
TMcraft Development Kit는 플러그인 제작을 마스터하는 데 필요한 모든 필수 리소스가 포함된 포괄적인 패키지입니다.
포함된 내용:
• TMcraft APIs: 다양한 버전의 API가 동적 링크 라이브러리(.dll)로 제공됩니다.
• TMcraft Packer: 플러그인의 프로그램 파일을 패키징하여 올바른 형식으로 TMflow에 가져올 수 있도록 준비하는 필수 도구입니다.
• 문서: 개발 과정을 쉽게 진행할 수 있도록 돕는 상세한 API 매뉴얼, 단계별 튜토리얼 및 참조 가이드입니다.
• 소스 코드 예제: 다양한 TMcraft 플러그인에 대한 기본 개발 기술과 특정 사용 사례를 보여주는 코드 샘플 모음입니다.
TMcraft Development Kit를 사용하면 TMflow를 위한 강력한 확장 기능을 구축하는 데 필요한 지식과 도구를 갖추게 됩니다. 다운로드 센터에서 키트를 다운로드하십시오.
